達(dá)闥成立于 15 年，主要產(chǎn)品包括云端智能架構(gòu)、人形服務(wù)云端機(jī)器人、功能型云端機(jī)器 人、通用人工智能平臺等。達(dá)闥公司擁有云端機(jī)器人（云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人）全棧技術(shù)解 決方案，并成功實現(xiàn)云端機(jī)器人的商業(yè)化。在人形機(jī)器人L域，達(dá)闥推出了 Ginger 1、 Ginger 2、小紫 XR4 等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于酒店、學(xué)校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場景。

Ginger 1 于 19 年世界移動通信大會推出，是由達(dá)闥自主研發(fā)，擁有G精度視覺引導(dǎo)、柔 性抓取和操控能力的云端智能機(jī)器人。Ginger 1 擁有 34 個自由度的柔性關(guān)節(jié)，遍布頸、 肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤，可以實現(xiàn)智能抓取、自主行走、自動避障、自動平衡等 功能。此外，Ginger 1.0 搭載多個 2D/3D 相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感、IMU、力傳感、麥 陣等，可實現(xiàn)多層立體感知。主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、教育科研、養(yǎng) 老陪護(hù)等L域，目前京東零售價為 69.8 萬元。

Ginger 2 于 22 年世界人工智能大會推出，身G 160cm，體重 89kg，靈巧手 7 自由度，能 負(fù)重 5 公斤，續(xù)航時間超 24 小時。相比D一代機(jī)器人，Ginger 2 將柔性關(guān)節(jié)從 34 個增 加至 41 個，采用了新一代智能柔性關(guān)節(jié)-SCA 2.0 技術(shù)和多種傳感器，依托視覺傳感、靈 巧手和 AI 算法，可實現(xiàn)G精度智能抓取。Ginger 2 具備視覺和激光定位導(dǎo)航能力，可實 現(xiàn)準(zhǔn)確定位和自主行走。此外，Ginger 2 全身多處硬件擴(kuò)展接口，可實現(xiàn)各種外設(shè)工具 操控能力。目前 Ginger 2 主要應(yīng)用于康養(yǎng)陪護(hù)、迎賓導(dǎo)覽、教育科研、直播賣貨、商場 促銷、清潔打掃、教育科研等L域。

“七仙女”小紫-XR4 智能機(jī)器人有 60+柔性關(guān)節(jié)、600N·m 扭矩，小紫 XR-4 運動性能較強(qiáng)。23 年 8 月，達(dá)闥在世界機(jī)器人大 會展出機(jī)器人新品“七仙女”小紫 XR-4。XR4 身G 165cm，體重 65kg，全身采用輕質(zhì)G強(qiáng) 度的碳纖維復(fù)合材料，擁有 60+個智能柔性關(guān)節(jié)，采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和G扭矩密度電機(jī)， 單腿峰值扭矩G達(dá) 600N·m，可以G靈敏G動態(tài)運動，提升了機(jī)器人的整體性能，并降低 了重量，能夠勝任更加廣泛的服務(wù)場景。 大模型賦能+自主智能訓(xùn)練，小紫 XR-4 智能性強(qiáng)。小紫 XR-4 支持實時接入達(dá)闥云端大腦， 通過多模態(tài)大模型 RobotGPT 賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力， 從而實現(xiàn)G性能的具身智能，能夠以接近人類智慧的能力開展工作。此外，小紫 XR-4 基 于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，可以生成機(jī)器人多種步態(tài)和動作，實現(xiàn)平 衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。