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人形機器人通過仿生形態,提升應用深度和廣度,終實現和人類共同社會化分工。人 形機器人的通用性體現在,由于當前社會環境的建立以人類適應為出發點,人形機器人通過以 類似人類的能力不需要改造環境就能應對復雜的人類環境,使用場景更廣,能作為簡單、重復、 危險的勞動力替代,也能適應非標服務場景的同時滿足情感需求和交互。工業機器人從功能出 發,使用場景相對固定,強調運動控制的精度和穩定性;服務機器人需要環境感知和自主決策, 使用場景相對非標化,且家庭場景的使用者通常非專業化。
(1)優必選:18 年推出大型機器人 Walker 成為中實現人形機器人商業化的企業;21 年發布 WalkerX,是個能夠量產交付的人形機器人。小型機器人L域擁有悟空、Alpha Ebot 等,主要用于教育L域。
(2)達闥:19 年
推出輪式機器人 Ginger,主要應用于迎賓導覽、商業促銷、節目表演、養老陪護等L域。23 年展出機器人小紫 XR-4,
擁有 60+柔性關節,單腿峰值扭矩 600Nm,運動性能較強。
(3)傅利葉:GR-1 搭載自研發 FSA 一體化執行器,集電機、
驅動器、減速器及編碼器于一體,大關節模組峰值扭矩 300NM。23 年 9 月開啟預售,計劃未來 1-2 年量產交付。
(4)
智元:遠征 A1 搭載 PowerFlow 關節電機,峰值扭矩超 350NM,計劃 24 年商業化落地,先應用于 3C 制造、汽車制造,
并逐步走向家庭。
(5)宇樹:H1 機器人搭載 M107 關節電機,膝關節峰值扭矩 360Nm,是國內臺能跑的人形機器人。
H1 目前可預訂采購,23Q4 左右發貨,商業化進展。
(6)小米:機器人 CyberOne 全身 21 個自由度,髖關節電機
峰值扭矩 300Nm,可感知 45 種人類語義情緒,主打服務人本身。
(7)科大訊飛:將認知大模型和運動智能相結合,推
出具身智能人形機器人。機器人根據自然語言指令,可以自動拆解任務并執行相關操作,實現特定任務流閉環。
(8)
小鵬:PX5 機器人擁有G負載機械臂和 11 自由度靈巧手,感知交互可以和汽車L域的 XNGP、XOS 技術打通,在感知能
力方面實現核心技術復用。PX5 未來將優先在小鵬的工廠和銷售場景進行實地應用,通過迭代升J提升穩定可靠性。
(9)追覓科技:追覓通用人形機器人搭載自研的伺服電機,內含 60+個零件,集成了電機、驅動器、減速器及雙編碼
器;配備深度相機,可以完成室內三維環境的建模,結合先進步態控制算法+多種傳感器,實現自主避障。
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